Antichissimo, di origine matildica, costruito prima dell’anno 1000, il Castello di Zena ha ricoperto, durante la sua esistenza, tantissimi ruoli ed è stato oggetto di numerose trasformazioni. Da avamposto di confine fra Toscana ed Emilia, a prigione, a residenza e persino a base di comando tedesca durante la Seconda Guerra Mondiale. Numerose sono le storie e le leggende che riguardano questa costruzione, che ci si augura possa essere recuperata e riaperta al pubblico.
Probabilmente legata al castello è la storia della Torre dell’Erede (o della ‘Rete’), che si incontra poco più a monte del Castello stesso, costruita con funzioni di vedetta. A oggi non è possibile visitarla, in quanto proprietà privata, ma costituisce comunque una parte significativa del paesaggio lungo il cammino.